НА основе личных контактов между г-ном Wladimir Kacas и г-ном Karl Heinrichs sen. весной 1993 года братья Heinrichs в первые прибыли с визитом в Каунас. Компания HEINRICHS в то время под давлением некоторых клиентов искала дополнительного места дислокации в Восточной Европе.
Быстро установился контакт с акционерами бывшей компании Priekalas, которая в то время с несколькими сотрудниками занималась производством несложных металлических деталей в небольших производственных помещениях рядом с сегодняшней собственностью HISTEEL. Было относительно легко договориться о создании совместного предприятия в Каунасе. Окончательное решение о сотрудничестве было принято в конце лета 1993 года. Уже осенью первые пробные заказы были переданы компании Priekalas.
18.03.1994 акционеры Rimvydas Skrinska, Vidmantas Ramoska, Alvydas Rimdeika, Vilius Plepys, Vladimir Kacas, Rudolf Brill и HEINRICHS GmbH & Co. KG основали совместное литовско-германское предприятие UAB HISTEEL. Сначала производство продолжалось в производственных помещениях компании Priekalas. В то же время продолжалась работа по завершению строительных работ уже существующих конструкций производственного и офисного здания HISTEEL.
В 1995 году окончательное переселение в недавно завершенные помещения. Предприятие регулярно инвестировало в новое и подержанное производственное оборудование из России и Европы. Постепенно число акционеров сократилось только до двух. Таким образом, 94% акций являются собственностью HEINRICHS GmbH. 6% находятся в руках семьи Brill.
различные западноевропейские заказчики Heinrichs со временем подтвердили HISTEEL как субподрядчика. Затем следовали официальные сертификации соответствия международным стандартам.